為進一步提升高校學生創新意識和創造能力，激勵廣大學生踴躍參加課外科技實踐活動，培養學生創新創業能力和團隊合作意識，推動新工科人才培養模式的發展，現將舉辦2023年中國大學生智能機器人創意大賽西安建筑科技大學校賽，具體通知如下：

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大賽簡介

中國高校智能機器人創意大賽創辦于2017年，大賽以“更好、更快、更強”為主題，以培養學生提出問題能力為起點，形成問題提出、解決方案、具體創作和后期孵化一體化的人才培育鏈條，助力機器人相關人才培養成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于2020年列入中國高等教育學會發布的全國普通高校大學生競賽排行榜。

02
組織機構

1.校賽主辦單位：

創新創業教育辦公室、共青團西安建筑科技大學委員會

2.校賽承辦單位：

機電工程學院

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參賽對象

在校的本科生、研究生?？梢砸詡€人名義報名，也可以組隊報名，主題賽（1）與（2）每隊學生人數1-3人，主題賽（3）與專項賽每隊學生人數1-4人，指導教師1-2人。

大賽內容

CONTEST CONTENT一主題賽

1.創意設計：家用智能機器人——讓生活更美好

服務于未來生活的智能型服務機器人創意設計：適用于千家萬戶的智能機器人，其用途為家務勞動機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛生、家庭管家、安全與防護等家用服務智能機器人。

本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活（家庭）環境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。

2.創意競技：挑戰更快——魔方機器人

魔方機器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉動和擺動，手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg,攝像頭數量不限，允許自行在機器人上增設光源。競賽采用標準三階魔方，決賽用魔方由組委會統一提供。

3.智能機器人對抗賽—挑戰更強

（1）統一部件組：參賽隊伍選用統一標準的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽。

（2）開放部件組：在重量限制的范圍內，參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽。

二專項賽

1.俄羅斯方塊機器人

參照俄羅斯方塊游戲的拼接規則，設計基于ROS框架的俄羅斯方塊機器人系統，融合機器視覺和人工智能算法，將隨機散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。

俄羅斯方塊機器人系統不限機器人類型，鼓勵參賽隊最大程度發揮創意和想象力。機器人臂展不超過900mm，總重量不超過25kg，機器人系統必須在ROS框架下運行。

2.四足智能機器人對抗賽

本次大賽采用開源的ROS絕影四足機器人平臺，搭載可擴展的傳感器，通過對運動部分和感知部分的二次開發，模擬未來生活的四足機器人應用和技術挑戰。四足機器人整機重量≤11kg， 機器人足端不安裝壓力傳感器，所有電機采用內轉子設計，關節模組外徑≤76mm；。

3.VEX U智能機器人對抗賽

VEX U是全球規模最大的VEX機器人世界錦標賽的賽項之一。本屆VEX U的競賽主題為“扭轉乾坤”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進行。兩支賽隊各控制兩臺機器人在包含前45秒自動賽時段和后75秒手動控制時段的賽局中競爭。賽局目標是通過使用飛盤得分，占據雙色筒和賽局結束時覆蓋場地泡沫墊, 以獲得比對方聯隊更高的得分。

作品形式

FORM Of WORK

參賽隊可以自行選擇用文字圖片（視頻）或實物模型來展示創意設計。評審時按以下類別，分組評審。

（1）無實物組：以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創意設計；

（2）自制實物模型組：采用自行創意、設計并制作模型（或原理樣機）的形式展示作品的創意設計；

（3）模塊化產品搭建組：采用慧魚模塊、探索者模塊、越疆模塊、博創尚和模塊等產品模塊搭建作品，表達設計創意。

參賽作品及要求

ENTIRIES AND REQUIREMENTS

所有參賽隊首先提交《第六屆高等學校智能機器人創意大賽參賽作品申報表》（附件1）電子版和簽字蓋章的PDF掃描版。需待作品申報表審核通過后，方可根據不同主題提交以下作品材料：

1.家用機器人

（1）無實物：設計創意的PDF文檔（文字、設計圖、效果圖或動畫）

（2）有實物（包括模型搭建）：設計創意的PDF文檔+原理樣機視頻（mp4格式）

設計創意的PDF文檔，包括文字、設計圖、效果圖等，篇幅（不包括封頁）限A4紙6頁以內，文件大小不超過20M。實物模型或原理樣機的功能演示視頻（限60秒以內，文件大小不超過50M）

2.模仿機器人、智能機器人對抗賽、專項賽

（1）參賽作品實物模型一次完整動作過程的視頻（要求mp4格式，文件不超過90M）；作品視頻時長一般宜不大于90S（魔方機器人、俄羅斯方塊機器人、四足機器人）或120S(主題三、VEX U）

（2）作品設計技術文檔PDF，包括文字、設計圖、效果，篇幅限A4紙30頁

賽事安排

TOURNAMENT ARRANGEMENT

1.校賽報名

2023年3月15日前，完成校賽報名表提交。

2.校級預賽

（1）2022年5月15日之前，將參賽作品提交至郵箱：xjdjd_jsbm@126.com

（2）2023年5月下旬，完成校賽評審。

（3）具體時間以省賽、國賽組委會發布通知為準，后續將會通過比賽QQ群通知相關消息。

注意事項

ANNOUNCEMENTS

1.校賽聯系人

（1）校賽負責老師：王亮亮老師

（2）校賽負責學生：徐晟智

2.校賽交流群

群號：564505580，也可以掃描下方二維碼加群

3.其它事項

本校參賽團隊需要校賽報名后，由校賽評審通過后，方可推薦省賽，對于校賽未報名直接在系統報名參加省賽的，后續不予報銷報名費及相關費用。

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