上九天攬月，下五洋捉鱉，我們對天空與海洋的探索從未停止。在陸地資源快速消耗的時(shí)代，對海洋資源的開(kāi)發(fā)利用成為決定未來(lái)走向的關(guān)鍵舉措，“積極拓展海洋經(jīng)濟發(fā)展空間”被寫(xiě)入“十四五”規劃成為基本國策，圍繞海洋探索而興起的眾多產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。
　　作為海洋探索的重要工具和基礎保障，水下機器人技術(shù)的發(fā)展無(wú)疑是推動(dòng)海洋探索進(jìn)程的關(guān)鍵環(huán)節，尤其是我國巨大的市場(chǎng)需求和增長(cháng)潛力，吸引了領(lǐng)域內幾乎所有國際巨頭在我國開(kāi)展業(yè)務(wù)，使我國水下機器人產(chǎn)量冠絕全球。
　　近年來(lái)，我國持續提升對水下機器人技術(shù)的研發(fā)投入，據中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國水下機器人行業(yè)發(fā)展前景戰略及投資風(fēng)險預測分析報告》顯示，我國水下機器人已占據全球25%以上的市場(chǎng)份額。2025年，全球水下機器人行業(yè)市場(chǎng)規模有望達到91.20億美元，并且持續擴大。在發(fā)展智慧海洋的戰略助推下，我國對水下機器人的需求仍將擴大，預計至2025年還有2-3倍的增長(cháng)空間，市場(chǎng)潛力正在不斷釋放，未來(lái)前景廣闊。
　　為了把握水下機器人行業(yè)發(fā)展風(fēng)口，培育水下機器人技術(shù)研發(fā)人才，積極推動(dòng)國家國家海洋發(fā)展戰略，2022年全國水下機器人大賽國際線(xiàn)上賽于6月28日正式開(kāi)賽。
　　本次大賽由中國國家自然科學(xué)基金委員會(huì )指導，大連市人民政府、湛江市人民政府、鵬城實(shí)驗室聯(lián)合主辦。大賽調用大連、湛江兩地豐富的海洋數據，結合鵬城實(shí)驗室“鵬城云腦”大科學(xué)裝置優(yōu)勢，致力打造國內外水下機器人領(lǐng)域頂端賽事，聚合優(yōu)質(zhì)產(chǎn)研資源，實(shí)現水下機器人技術(shù)的定向突破。
　　水下機器人承擔著(zhù)海洋資源勘探、國防安全、海洋救援、漁業(yè)養殖、水利設施維護等復雜職責。隨著(zhù)海洋探索要求多樣化，水下機器人面臨的水體環(huán)境更加惡劣，確保機器人水下作業(yè)過(guò)程中高效感知周邊環(huán)境，并將這些環(huán)境信息完整傳回控制臺，成為水下機器人發(fā)展的首要問(wèn)題。
　　本次大賽針對環(huán)境感知與信息傳輸兩大問(wèn)題，設置“水下感知”與“水下通信”兩大賽道，集合科研力量，探索新型解決方案，助力攻克產(chǎn)業(yè)難題。
　　-水下感知賽-
　　水下聲光圖像增強與檢測智能算法
　　初賽階段
　　光學(xué)任務(wù)：在真實(shí)海底圖片數據中檢測出不同海產(chǎn)品（海參、海膽、扇貝、海星）的位置。
　　聲學(xué)任務(wù)：聲吶圖像目標檢測，即需要檢測前視聲吶圖像中目標位置及目標類(lèi)別，目標類(lèi)別包括3類(lèi)規則幾何結構物體（立方體、球體、圓柱體）與其他7類(lèi)水下物體（人體模型、輪胎、圓形地籠、方形地籠、鐵桶、飛機模型、ROV）等。
　　“鵬城云腦”復現：初賽排名靠前的選手受邀前往“鵬城云腦”復現，比拼精度和速度。
　　決賽階段
　　決賽：決賽階段強調嵌入式部署和實(shí)踐應用，推進(jìn)算法技術(shù)向實(shí)際產(chǎn)業(yè)應用進(jìn)行賦能。需要精簡(jiǎn)算法模型后在組委會(huì )指定的嵌入式平臺（暫定Jetson AGX Xavier開(kāi)發(fā)板）上運行，同時(shí)強調模型精度和速度。
　　決賽答辯：前排選手就參賽方案現場(chǎng)答辯，由評審專(zhuān)家對選手方案打分。
　　參賽隊伍需同時(shí)參加聲學(xué)感知和光學(xué)感知兩個(gè)賽項，各賽隊成績(jì)?yōu)槁晫W(xué)感知賽項和光學(xué)感知賽項成績(jì)各按50%權重統計后按從高到低排序，遴選優(yōu)秀賽隊進(jìn)入決賽展開(kāi)遠程部署嵌入式應用驗證。
　　-水下通信賽-
　　水下聲學(xué)通信解碼與辨識智能算法
　　初賽階段
　　主要考核淺水中程水聲通信基本的同步、信道均衡及解調解碼等基礎技術(shù)技能，以及水聲通信相關(guān)算法的穩健性和信道適應能力，具體方式：組委會(huì )給定由仿真信道和實(shí)測信道得到的水聲通信接收端信號，并公布除具體的通信報文內容外的信號頻帶、導引碼、調制、信息編碼等解碼必須的相關(guān)幀結構信息。各參賽選手按照自己的信號處理方式，對給定報文進(jìn)行解碼。為保證參賽選手可驗證自身處理程序是否正常，還將提供少量的訓練數據，方便選手程序的調試和優(yōu)化。
　　部署決賽
　　要求選手將開(kāi)發(fā)的算法部署到嵌入式平臺中，嵌入式平臺由選手自由選擇。該階段數據集為C榜新發(fā)布數據集，主要考察選手水聲通信相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)應用性。主要方式為：采用計算機聲音播放軟件或者和其它軟件形式，將組委會(huì )未公開(kāi)的C榜決賽測試集wav文件轉成模擬信號接入至嵌入式平臺，進(jìn)行實(shí)時(shí)的通信解碼，解碼結果通過(guò)顯示屏進(jìn)行展示，參賽選手提供完整的部署實(shí)現視頻資料和解碼內容文件，文件格式符合競賽結果文件要求。
　　決賽答辯
　　前排選手就參賽方案現場(chǎng)答辯，由評審專(zhuān)家對選手方案打分。
　　本次大賽共設獎金100萬(wàn)元，“水下感知賽”與“水下通信賽”總獎金各50萬(wàn)元，以激勵參賽選手對水下機器人前沿探索的付出與貢獻。
　　具體獎金分配如下：
　　本次大賽已于6月28日正式開(kāi)賽，分為初賽于決賽兩部分。進(jìn)入初賽B榜Top 25的團隊需將參賽作品部署至“鵬城云腦”進(jìn)行復現。
　　具體賽事日程如下：
　　本次大賽向社會(huì )各界開(kāi)放，歡迎國內及海外各院校和科研機構、科技企業(yè)的團隊和個(gè)人積極參，調動(dòng)最廣泛的科研力量賦能我國水下機器人研究，打造國內外水下機器人領(lǐng)域頂端賽事，通過(guò)大賽的實(shí)踐應用加快科學(xué)技術(shù)轉化和創(chuàng )新應用驗證，為我國海洋經(jīng)濟和海洋安全做出更大的貢獻。
　　掃描下方二維碼或點(diǎn)擊閱讀原文

參與報名

https://mp.weixin.qq.com/s/Ay4bJSY3vjT3P-sKNc1FGA