新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在重構全球創(chuàng )新版圖、重塑全球經(jīng)濟布局。作為引領(lǐng)科技創(chuàng )新的關(guān)鍵技術(shù)，人工智能能夠有效助推產(chǎn)業(yè)轉型升級、賦能科技創(chuàng )新進(jìn)步，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為人工智能賽道的細分領(lǐng)域，致力于推動(dòng)該領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快人才培養。
　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（ICV）融合了現代通信和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，實(shí)現了車(chē)輛與外部節點(diǎn)的信息共享與協(xié)同控制，是打造安全、有序、高效、節能的新一代車(chē)輛系統。為引領(lǐng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展并推動(dòng)社會(huì )智能化與網(wǎng)聯(lián)化，特舉辦2024數字中國創(chuàng )新大賽·中國智能汽車(chē)算法挑戰賽。此次挑戰賽由福州新區管理委員會(huì )發(fā)起，福州市電子信息集團和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新中心聯(lián)合承辦。
　　圖片來(lái)源：福州新區智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)科創(chuàng )基地。該科創(chuàng )基地致力于培養智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才，為他們提供一個(gè)實(shí)踐與創(chuàng )新的舞臺。
　　聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)
　　隨著(zhù)技術(shù)的不斷突破和市場(chǎng)需求的不斷增長(cháng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將繼續保持快速發(fā)展的態(tài)勢。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要多個(gè)領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng )新，包括信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、無(wú)人駕駛等。數字中國創(chuàng )新大賽人工智能賽道通過(guò)舉辦此賽事，吸引和匯聚來(lái)自國內外知名高校學(xué)生、自動(dòng)駕駛汽車(chē)企業(yè)技術(shù)人員、科研院所科研人員等，參賽選手通過(guò)比賽可以提升算法能力、增強實(shí)踐能力、拓寬知識面。
　　人工智能賽道正式啟航
　　歡迎大家踴躍報名
　　2024數字中國智能汽車(chē)算法挑戰賽分為感知類(lèi)比賽和規控類(lèi)比賽兩類(lèi)，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知、決策、規劃、控制等相關(guān)算法，能夠促進(jìn)算法賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展。大賽分為預選賽和總決賽兩個(gè)階段，在報名結束后，參賽賽隊可以從官方網(wǎng)站下載比賽所用數據、詳細說(shuō)明文檔和其他相關(guān)支撐材料，并于初賽期間向大賽官網(wǎng)提交作品，排名靠前的賽隊進(jìn)入總決賽。
　　感知類(lèi)賽題1
　　基于多激光雷達的目標物識別
　　本任務(wù)基于4顆鐳神智能半固態(tài)激光雷達的拼接點(diǎn)云數據進(jìn)行自然駕駛場(chǎng)景中目標物識別，自車(chē)最高車(chē)速為60km/h，場(chǎng)景主要涉及對向車(chē)輛借道行駛、路口直行、路口左右轉、路口起步、跟車(chē)行駛、前車(chē)加減速、切入切出及道路施工、雨雪天氣等，開(kāi)發(fā)者通過(guò)對點(diǎn)云數據進(jìn)行分析處理，輸出目標物的類(lèi)型、尺寸、位置、航向、置信度等信息。
　　感知類(lèi)賽題2
　　基于前向視覺(jué)的公開(kāi)道路目標物3D識別
　　本任務(wù)基于前向攝像頭進(jìn)行城市公開(kāi)道路場(chǎng)景中目標物的識別，需感知的目標物為行人、騎行人、大型車(chē)輛、小型車(chē)輛、障礙物等交通參與者。開(kāi)發(fā)者可以自行選取技術(shù)方案實(shí)現，輸出圖像中所有目標物在自車(chē)坐標系下的三維空間坐標。
　　感知類(lèi)賽題3
　　基于多傳感器的城市道路車(chē)道線(xiàn)識別
　　通過(guò)車(chē)載傳感器（激光雷達和攝像頭）感知自車(chē)周?chē)昂?0米，左右20米區域內的車(chē)道線(xiàn)目標，需要輸出車(chē)道線(xiàn)的顏色（color）、類(lèi)型（type），自車(chē)坐標系下的3D采樣點(diǎn)（polyline）以及車(chē)道線(xiàn)三次曲線(xiàn)方程。
　　感知類(lèi)賽題4
　　基于多傳感器的BEV目標物感知
　　隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，BEV感知系統在城市自動(dòng)駕駛中扮演著(zhù)至關(guān)重要的角色。BEV通過(guò)在車(chē)輛周?chē)鷦?chuàng )建全景視野，提供了對整個(gè)交通場(chǎng)景的綜合認識。本任務(wù)旨在評估BEV感知系統在真實(shí)城市環(huán)境中的性能和創(chuàng )新性。開(kāi)發(fā)者需要設計和優(yōu)化BEV目標物感知算法，以在城市街道上應對各種復雜挑戰，包括但不限于交叉口、行人穿越、車(chē)輛變道等場(chǎng)景的交通參與者檢測。
　　規控類(lèi)賽題1
　　自動(dòng)駕駛軌跡跟蹤控制
　　基于自然駕駛場(chǎng)景，搭建仿真測試場(chǎng)景，基于搭建的場(chǎng)景和給定的全局路徑、車(chē)輛位置信息等進(jìn)行循跡，車(chē)輛為半載工況。其中，路徑點(diǎn)間隔0.2m—1.5m，每個(gè)路徑點(diǎn)包含車(chē)輛速度、加速度、曲率、航向角等信息。
　　規控類(lèi)賽題2
　　基于公開(kāi)道路典型場(chǎng)景的決策規劃
　　本任務(wù)參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測試規程(試行)》文件中提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能檢測項目及測試場(chǎng)景，主要考驗開(kāi)發(fā)者自動(dòng)駕駛決策路徑規劃算法的穩定性與響應速度，保證車(chē)輛在虛擬仿真測試環(huán)境中順利通過(guò)多種自動(dòng)駕駛功能測試場(chǎng)景。
　　獎項設置
　　2024數字中國智能汽車(chē)算法挑戰賽賽事總獎金池50萬(wàn)元人民幣，每道賽題設置算法之星獎、算法精英獎、技術(shù)應用獎共3名及貢獻獎若干名。獲獎?wù)邔@得大賽組委會(huì )頒發(fā)的獎金和榮譽(yù)證書(shū)等。獎項詳情將在后續公布，敬請期待！
　　關(guān)注數字中國創(chuàng )新大賽官方賽事平臺
　　www.dcic-china.com
　　聯(lián)系方式
　　大賽組委會(huì )聯(lián)系人：萬(wàn)老師、鄭老師
　　郵箱：wanduoduo china-icv.cn

　　983657974@qq.com

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