上九天攬月，下五洋捉鱉，我們對天空與海洋的探索從未停止。在陸地資源快速消耗的時代，對海洋資源的開發利用成為決定未來走向的關鍵舉措，“積極拓展海洋經濟發展空間”被寫入“十四五”規劃成為基本國策，圍繞海洋探索而興起的眾多產業正在蓬勃發展。
　　作為海洋探索的重要工具和基礎保障，水下機器人技術的發展無疑是推動海洋探索進程的關鍵環節，尤其是我國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了領域內幾乎所有國際巨頭在我國開展業務，使我國水下機器人產量冠絕全球。
　　近年來，我國持續提升對水下機器人技術的研發投入，據中研普華產業研究院發布的《2021-2026年中國水下機器人行業發展前景戰略及投資風險預測分析報告》顯示，我國水下機器人已占據全球25%以上的市場份額。2025年，全球水下機器人行業市場規模有望達到91.20億美元，并且持續擴大。在發展智慧海洋的戰略助推下，我國對水下機器人的需求仍將擴大，預計至2025年還有2-3倍的增長空間，市場潛力正在不斷釋放，未來前景廣闊。
　　為了把握水下機器人行業發展風口，培育水下機器人技術研發人才，積極推動國家國家海洋發展戰略，2022年全國水下機器人大賽國際線上賽于6月28日正式開賽。
　　本次大賽由中國國家自然科學基金委員會指導，大連市人民政府、湛江市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦。大賽調用大連、湛江兩地豐富的海洋數據，結合鵬城實驗室“鵬城云腦”大科學裝置優勢，致力打造國內外水下機器人領域頂端賽事，聚合優質產研資源，實現水下機器人技術的定向突破。
　　水下機器人承擔著海洋資源勘探、國防安全、海洋救援、漁業養殖、水利設施維護等復雜職責。隨著海洋探索要求多樣化，水下機器人面臨的水體環境更加惡劣，確保機器人水下作業過程中高效感知周邊環境，并將這些環境信息完整傳回控制臺，成為水下機器人發展的首要問題。
　　本次大賽針對環境感知與信息傳輸兩大問題，設置“水下感知”與“水下通信”兩大賽道，集合科研力量，探索新型解決方案，助力攻克產業難題。
　　-水下感知賽-
　　水下聲光圖像增強與檢測智能算法
　　初賽階段
　　光學任務：在真實海底圖片數據中檢測出不同海產品（海參、海膽、扇貝、海星）的位置。
　　聲學任務：聲吶圖像目標檢測，即需要檢測前視聲吶圖像中目標位置及目標類別，目標類別包括3類規則幾何結構物體（立方體、球體、圓柱體）與其他7類水下物體（人體模型、輪胎、圓形地籠、方形地籠、鐵桶、飛機模型、ROV）等。
　　“鵬城云腦”復現：初賽排名靠前的選手受邀前往“鵬城云腦”復現，比拼精度和速度。
　　決賽階段
　　決賽：決賽階段強調嵌入式部署和實踐應用，推進算法技術向實際產業應用進行賦能。需要精簡算法模型后在組委會指定的嵌入式平臺（暫定Jetson AGX Xavier開發板）上運行，同時強調模型精度和速度。
　　決賽答辯：前排選手就參賽方案現場答辯，由評審專家對選手方案打分。
　　參賽隊伍需同時參加聲學感知和光學感知兩個賽項，各賽隊成績為聲學感知賽項和光學感知賽項成績各按50%權重統計后按從高到低排序，遴選優秀賽隊進入決賽展開遠程部署嵌入式應用驗證。
　　-水下通信賽-
　　水下聲學通信解碼與辨識智能算法
　　初賽階段
　　主要考核淺水中程水聲通信基本的同步、信道均衡及解調解碼等基礎技術技能，以及水聲通信相關算法的穩健性和信道適應能力，具體方式：組委會給定由仿真信道和實測信道得到的水聲通信接收端信號，并公布除具體的通信報文內容外的信號頻帶、導引碼、調制、信息編碼等解碼必須的相關幀結構信息。各參賽選手按照自己的信號處理方式，對給定報文進行解碼。為保證參賽選手可驗證自身處理程序是否正常，還將提供少量的訓練數據，方便選手程序的調試和優化。
　　部署決賽
　　要求選手將開發的算法部署到嵌入式平臺中，嵌入式平臺由選手自由選擇。該階段數據集為C榜新發布數據集，主要考察選手水聲通信相關技術的產業應用性。主要方式為：采用計算機聲音播放軟件或者和其它軟件形式，將組委會未公開的C榜決賽測試集wav文件轉成模擬信號接入至嵌入式平臺，進行實時的通信解碼，解碼結果通過顯示屏進行展示，參賽選手提供完整的部署實現視頻資料和解碼內容文件，文件格式符合競賽結果文件要求。
　　決賽答辯
　　前排選手就參賽方案現場答辯，由評審專家對選手方案打分。
　　本次大賽共設獎金100萬元，“水下感知賽”與“水下通信賽”總獎金各50萬元，以激勵參賽選手對水下機器人前沿探索的付出與貢獻。
　　具體獎金分配如下：
　　本次大賽已于6月28日正式開賽，分為初賽于決賽兩部分。進入初賽B榜Top 25的團隊需將參賽作品部署至“鵬城云腦”進行復現。
　　具體賽事日程如下：
　　本次大賽向社會各界開放，歡迎國內及海外各院校和科研機構、科技企業的團隊和個人積極參，調動最廣泛的科研力量賦能我國水下機器人研究，打造國內外水下機器人領域頂端賽事，通過大賽的實踐應用加快科學技術轉化和創新應用驗證，為我國海洋經濟和海洋安全做出更大的貢獻。
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