2022年廣東省大學(xué)生電子設計競賽獲獎作品展示（二）
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獲獎作品展示
作品名稱(chēng)：基于A(yíng)I圖像識別的農田除草集監測機器人
團隊成員：鐘錦杰、楊帆、莫志術(shù)
指導老師：林厚健、朱向慶、黃杰賢
獲獎情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設計競賽二等獎
作品簡(jiǎn)介：運用人工智能的手段實(shí)現農業(yè)無(wú)人化，自動(dòng)化，智能化。本項目使用了AI圖像識別技術(shù)，語(yǔ)音播報技術(shù)，藍牙控制技術(shù)；自動(dòng)噴灑技術(shù)，多端顯示技術(shù)等。通過(guò)設計簡(jiǎn)單的車(chē)體外觀(guān)，以STM32F1單片機作為主控核心，外驅K210攝像頭模塊，OLED顯示界面，噴水機，藍牙無(wú)線(xiàn)控制，語(yǔ)音播報，電機驅動(dòng)，舵機控制，溫濕度檢測，補光燈等，結合相應的C編程編寫(xiě)系統總程序，運用Micropython編寫(xiě)圖像識別程序和采用mpvue框架開(kāi)發(fā)微信小程序數據顯示端。主要應用于各種不同的農田場(chǎng)景，用于農田自動(dòng)化識別雜草并進(jìn)行清除和對農作物進(jìn)行濕度檢測和灌溉施肥。通過(guò)多端顯示農田環(huán)境數據，實(shí)時(shí)反饋，讓工作人員做到在室內即可知室外事并可通過(guò)藍牙APP實(shí)現對除草機器人的控制。
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獲獎作品展示
作品名稱(chēng)：一體化快遞分類(lèi)系統
團隊成員：劉嘉超、梁二豪、張新雨
指導老師：張強志、朱向慶
獲獎情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設計競賽二等獎
作品簡(jiǎn)介：現如今快遞行業(yè)發(fā)展迅速，但快遞分揀仍須經(jīng)過(guò)“卸貨—搬貨—揀貨”這個(gè)過(guò)程，且由于疫情的影響，大大增加了快遞分揀的難度，因此想到了能否將快遞實(shí)施一體化分類(lèi)的想法。該項目主要由OpenMV，STC51單片機，MG995型號舵機，藍牙模塊，稱(chēng)重模塊，語(yǔ)音播報和消毒模塊等組成。通過(guò)實(shí)現OpenMV進(jìn)行快速識別快遞上的二維碼并進(jìn)行PWM信號調節舵機的運轉角度和直流電機的運轉速度來(lái)進(jìn)行分揀。本項目主要應用于快遞站進(jìn)行快遞分揀時(shí)，使不同地區的快遞進(jìn)行分類(lèi)統一，后續也可應用于工廠(chǎng)半成品的存儲分揀，電商物流等分揀物品的場(chǎng)景都可進(jìn)行應用。
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獲獎作品展示
作品名稱(chēng)：動(dòng)態(tài)光強傳輸三維相位測量系統
團隊成員：陳俊江、陳奇超、許亞寧
指導老師：陳俊波、鄧定南
獲獎情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設計競賽三等獎
作品簡(jiǎn)介：在光學(xué)領(lǐng)域中，常用復振幅函數描述單色相干光波場(chǎng)，其中幅角部分表示的就是相位。在光學(xué)檢測、生物醫學(xué)，材料鑒定，成像分析等各特定學(xué)科中，研究對象多為相位物體。由于相位部分的振蕩頻率遠遠高于成像響應速度，目前的成像探測器件（CCD或CMOS）只能記錄物體強度信息，丟失了相位信息。因此，如何實(shí)現定量相位測量是光學(xué)成像和測量領(lǐng)域中一項重要課題。動(dòng)態(tài)光強傳輸三維相位系統提供實(shí)時(shí)TIE三維顯微測量系統具有成本低、系統緊湊、操作性強等優(yōu)點(diǎn)，適用于普通高?？茖W(xué)研究和教學(xué)中，細胞動(dòng)態(tài)學(xué)分析領(lǐng)域。
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獲獎作品展示
作品名稱(chēng)：基于圖像識別與運動(dòng)引導的智能拐杖車(chē)
團隊成員：葉佐立、黃智權、李天浩
指導老師：黃志芳、朱向慶
獲獎情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設計競賽優(yōu)秀獎
作品簡(jiǎn)介：我們團隊發(fā)現老人出行時(shí)，腿腳不便，視力衰退，身體狀態(tài)不穩定；所以我們希望發(fā)明一個(gè)可以輔助老人出行的智能拐杖車(chē)，能輔助老人行走的同時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播報提醒老人前方存在的危險標志，也能實(shí)時(shí)檢測老人的心率并在異常時(shí)發(fā)定位短信提醒親人，也能支持自動(dòng)跟蹤老人。本項目使用了yolov2圖像識別算法，PID運動(dòng)控制算法，物體跟蹤算法。本作品由STM32F103C8T6單片機、OpenMV4、勘智K210、SYN6288語(yǔ)音播報模塊、雙通道直流有刷電機驅動(dòng)器、電機、MAX30102心率檢測模塊、SIM900A無(wú)線(xiàn)通信模塊以及ATGM336H版本GPS定位模塊。主要運用于老人日常出行，或者術(shù)后短暫性行動(dòng)不便者。
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獲獎作品展示
作品名稱(chēng)：基于stm32的智能垃圾分揀車(chē)
團隊成員：黃凱升、馬展鵬、鐘文豪
指導老師：林厚健、黃杰賢、蘇泫
獲獎情況：2022年廣東省大學(xué)生電子設計競賽優(yōu)秀獎
作品簡(jiǎn)介：隨著(zhù)現在的生活水平的提高，人們的生活垃圾也越來(lái)越多，但是很多地方的垃圾主要還是要靠人工去進(jìn)行分揀，對于又臟又臭的垃圾，我想還是靠機器來(lái)進(jìn)行分揀比較有效率，所以就做了智能垃圾分揀小車(chē)這一項目，該項目使用了單片機STM32F103C8T6為主控，使用了k210的模型訓練功能，通過(guò)兩者的通信來(lái)進(jìn)行對機身的控制，通過(guò)k210的數字識別功能來(lái)進(jìn)行對垃圾的運送，軟件的話(huà)主要靠keil MDK和MaixPy IDE進(jìn)行代碼的編輯和燒錄。主要的應用場(chǎng)景為生活中常見(jiàn)的垃圾場(chǎng)，通過(guò)規劃好相應的垃圾站來(lái)進(jìn)行對垃圾的分揀。
作品詳見(jiàn)（復制以下鏈接進(jìn)瀏覽器查看）：
https://mp.weixin.qq.com/s/4CB05QFsru-OzmzU7hoZxw
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